文章作者:激萌の小宅
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Kinect-深度相机
目前还没咋整理,只有github的源代码地址:https://github.com/makelove/Kinect_Tutorial
感兴趣的童鞋可以玩玩~~
Kinect的用途
ROS
1、作为平面激光扫描,SLAM,制作地图
2、3D点云数据
3、识别物体
4、RTAB-Map