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卷积操作
两种非线性滤波
激萌の小宅 小宅博客网 OpenCv基础

文章作者:激萌の小宅

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三种线性滤波

视频讲解如下:



当前系列所有demo下载地址:

https://github.com/GaoRenBao/OpenCv4-Demo

不同编程语言对应的OpenCv版本以及开发环境信息如下: 

语言

OpenCv版本

IDE

C#

OpenCvSharp4.4.8.0.20230708

Visual Studio 2022

C++

OpenCv-4.5.5-vc14_vc15

Visual Studio 2022

Python

OpenCv-Python (4.6.0.66)

PyCharm Community Edition 2022.1.3


OpenCv下有三种线性滤波:

方框滤波:BoxFilter

均值滤波:Blur

        这是由一个归一化卷积框完成的。他只是用卷积框覆盖区域所有像素的平均值来代替中心元素。可以使用函数 cv2.blur() 和 cv2.boxFilter() 来完这个任务。


高斯滤波:GaussianBlur

        现在把卷积核换成高斯核(简单来说,方框不变,将原来每个方框的值是相等的,现在里面的值是符合高斯分布的,方框中心的值最大,其余方框根据距离中心元素的距离递减,构成一个高斯小山包。原来的求平均数现在变成求加权平均数,全就是方框里的值)。实现的函数是 cv2.GaussianBlur()。我们需要指定高斯核的宽和高(必须是奇数)。以及高斯函数沿 X,Y方向的标准差。如果我们只指定了 X 方向的的标准差,Y 方向也会取相同值。如果两个标准差䪬是 0,那么函数会根据核函数的大小自己计算。高斯滤波可以有效的从图像中去除高斯噪音。如果你愿意的话,你也可以使用函数 cv2.getGaussianKernel() 自己构建一个高斯核。


三种滤波的执行效果如下:


C#版本代码

C#版本需要安装“OpenCvSharp4”、“OpenCvSharp4.runtime.win”两个库才行。不然会报错。

如果需要使用“ BitmapConverter.ToBitmap”操作,则需要追加安装“OpenCvSharp4.Extensions”库。

using OpenCvSharp;

namespace demo
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 载入原图
            Mat image = Cv2.ImRead("../../../images/girl3.jpg");

            // 显示原图
            Cv2.ImShow("【原图】", image);

            // 进行方框滤波操作
            Mat out1 = new Mat();
            Cv2.BoxFilter(image, out1, -1, new Size(5, 5));

            // 进行均值滤波操作
            Mat out2 = new Mat();
            Cv2.Blur(image, out2, new Size(7, 7));

            //进行高斯滤波操作
            // sigmaX,表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
            // sigmaY,表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。
            // 若sigmaY为零,就将它设为sigmaX。
            // 如果sigmaX和sigmaY都是0,那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。
            Mat out3 = new Mat();
            Cv2.GaussianBlur(image, out3, new Size(5, 5), 0, 0);

            //显示效果图
            Cv2.ImShow("方框滤波【效果图】", out1);
            Cv2.ImShow("均值滤波【效果图】", out2);
            Cv2.ImShow("高斯滤波【效果图】", out3);

            Cv2.WaitKey(0);
        }
    }
}


C++版本代码

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
	// 载入原图
	Mat image = imread("../images/girl3.jpg");

	// 创建窗口
	namedWindow("【原图】");
	namedWindow("方框滤波【效果图】");
	namedWindow("均值滤波【效果图】");
	namedWindow("高斯滤波【效果图】");

	// 显示原图
	imshow("【原图】", image);

	// 进行方框滤波操作
	Mat out1;
	boxFilter(image, out1, -1, Size(5, 5));

	// 进行均值滤波操作
	Mat out2;
	blur(image, out2, Size(7, 7));

	//进行高斯滤波操作
	// sigmaX,表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
	// sigmaY,表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。
	// 若sigmaY为零,就将它设为sigmaX。
	// 如果sigmaX和sigmaY都是0,那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。
	Mat out3;
	GaussianBlur(image, out3, Size(5, 5), 0, 0);

	//显示效果图
	imshow("方框滤波【效果图】", out1);
	imshow("均值滤波【效果图】", out2);
	imshow("高斯滤波【效果图】", out3);

	waitKey(0);
	return 0;
}


Python版本代码

import cv2

# 载入原图
image=cv2.imread('../images/girl3.jpg')

# 显示原图
cv2.imshow('image',image)

# 进行方框滤波操作 BoxFilter
out1 = cv2.boxFilter(image, -1, (5,5))

# 进行均值滤波操作
out2 = cv2.blur(image, (7,7))

# 进行高斯滤波操作
out3 = cv2.GaussianBlur(image,(5,5), 0)

# 显示组合结果
cv2.imshow('boxFilter',out1)
cv2.imshow('blur',out2)
cv2.imshow('GaussianBlur',out3)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
卷积操作
两种非线性滤波

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三种线性滤波

视频讲解如下:



当前系列所有demo下载地址:

https://github.com/GaoRenBao/OpenCv4-Demo

不同编程语言对应的OpenCv版本以及开发环境信息如下: 

语言

OpenCv版本

IDE

C#

OpenCvSharp4.4.8.0.20230708

Visual Studio 2022

C++

OpenCv-4.5.5-vc14_vc15

Visual Studio 2022

Python

OpenCv-Python (4.6.0.66)

PyCharm Community Edition 2022.1.3


OpenCv下有三种线性滤波:

方框滤波:BoxFilter

均值滤波:Blur

        这是由一个归一化卷积框完成的。他只是用卷积框覆盖区域所有像素的平均值来代替中心元素。可以使用函数 cv2.blur() 和 cv2.boxFilter() 来完这个任务。


高斯滤波:GaussianBlur

        现在把卷积核换成高斯核(简单来说,方框不变,将原来每个方框的值是相等的,现在里面的值是符合高斯分布的,方框中心的值最大,其余方框根据距离中心元素的距离递减,构成一个高斯小山包。原来的求平均数现在变成求加权平均数,全就是方框里的值)。实现的函数是 cv2.GaussianBlur()。我们需要指定高斯核的宽和高(必须是奇数)。以及高斯函数沿 X,Y方向的标准差。如果我们只指定了 X 方向的的标准差,Y 方向也会取相同值。如果两个标准差䪬是 0,那么函数会根据核函数的大小自己计算。高斯滤波可以有效的从图像中去除高斯噪音。如果你愿意的话,你也可以使用函数 cv2.getGaussianKernel() 自己构建一个高斯核。


三种滤波的执行效果如下:


C#版本代码

C#版本需要安装“OpenCvSharp4”、“OpenCvSharp4.runtime.win”两个库才行。不然会报错。

如果需要使用“ BitmapConverter.ToBitmap”操作,则需要追加安装“OpenCvSharp4.Extensions”库。

using OpenCvSharp;

namespace demo
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 载入原图
            Mat image = Cv2.ImRead("../../../images/girl3.jpg");

            // 显示原图
            Cv2.ImShow("【原图】", image);

            // 进行方框滤波操作
            Mat out1 = new Mat();
            Cv2.BoxFilter(image, out1, -1, new Size(5, 5));

            // 进行均值滤波操作
            Mat out2 = new Mat();
            Cv2.Blur(image, out2, new Size(7, 7));

            //进行高斯滤波操作
            // sigmaX,表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
            // sigmaY,表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。
            // 若sigmaY为零,就将它设为sigmaX。
            // 如果sigmaX和sigmaY都是0,那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。
            Mat out3 = new Mat();
            Cv2.GaussianBlur(image, out3, new Size(5, 5), 0, 0);

            //显示效果图
            Cv2.ImShow("方框滤波【效果图】", out1);
            Cv2.ImShow("均值滤波【效果图】", out2);
            Cv2.ImShow("高斯滤波【效果图】", out3);

            Cv2.WaitKey(0);
        }
    }
}


C++版本代码

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
	// 载入原图
	Mat image = imread("../images/girl3.jpg");

	// 创建窗口
	namedWindow("【原图】");
	namedWindow("方框滤波【效果图】");
	namedWindow("均值滤波【效果图】");
	namedWindow("高斯滤波【效果图】");

	// 显示原图
	imshow("【原图】", image);

	// 进行方框滤波操作
	Mat out1;
	boxFilter(image, out1, -1, Size(5, 5));

	// 进行均值滤波操作
	Mat out2;
	blur(image, out2, Size(7, 7));

	//进行高斯滤波操作
	// sigmaX,表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
	// sigmaY,表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。
	// 若sigmaY为零,就将它设为sigmaX。
	// 如果sigmaX和sigmaY都是0,那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。
	Mat out3;
	GaussianBlur(image, out3, Size(5, 5), 0, 0);

	//显示效果图
	imshow("方框滤波【效果图】", out1);
	imshow("均值滤波【效果图】", out2);
	imshow("高斯滤波【效果图】", out3);

	waitKey(0);
	return 0;
}


Python版本代码

import cv2

# 载入原图
image=cv2.imread('../images/girl3.jpg')

# 显示原图
cv2.imshow('image',image)

# 进行方框滤波操作 BoxFilter
out1 = cv2.boxFilter(image, -1, (5,5))

# 进行均值滤波操作
out2 = cv2.blur(image, (7,7))

# 进行高斯滤波操作
out3 = cv2.GaussianBlur(image,(5,5), 0)

# 显示组合结果
cv2.imshow('boxFilter',out1)
cv2.imshow('blur',out2)
cv2.imshow('GaussianBlur',out3)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()