文章作者：激萌の小宅

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<h1 style="font-size: 32px; font-weight: bold; border-bottom: 2px solid rgb(204, 204, 204); padding: 0px 4px 0px 0px; text-align: left; margin: 0px 0px 10px;">XML和YAML文件的写入</h1>视频讲解如下：<embed src="//player.bilibili.com/player.html?aid=806522199&bvid=BV1V34y1Z7SM&cid=438404885&page=1&high_quality=1&danmaku=0" width="817" height="460" wmode="transparent" play="true" loop="false" menu="false" allowscriptaccess="never" allowfullscreen="true"/> <p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; white-space: normal; padding: 0px; list-style: none; border: 0px; overflow-wrap: break-word; word-break: break-all; line-height: 1.5em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; color: rgb(51, 51, 51); box-sizing: border-box;">当前系列所有demo下载地址：<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; white-space: normal; padding: 0px; list-style: none; border: 0px; overflow-wrap: break-word; word-break: break-all; line-height: 1.5em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; color: rgb(51, 51, 51); box-sizing: border-box;"><a href="https://github.com/GaoRenBao/OpenCv4-Demo" target="_blank" style="margin: 0px; padding: 0px; list-style: none; border: 0px; color: rgb(0, 102, 0); transition-duration: 0.2s; transition-property: opacity; outline: none; opacity: 0.8;">https://github.com/GaoRenBao/OpenCv4-Demo</a><p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; text-wrap: wrap; padding: 0px; list-style: none; border: 0px; overflow-wrap: break-word; word-break: break-all; line-height: 1.5em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; box-sizing: border-box; color: rgb(51, 51, 51);">不同编程语言对应的OpenCv版本以及开发环境信息如下： <table border="1" style="text-wrap: wrap; border-right: none; border-bottom: none; border-image: initial; border-left: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-top: 1px solid rgb(102, 102, 102);"><tbody><tr class="firstRow"><td width="81" valign="top" style="border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; border-bottom-width: 1px; border-bottom-style: solid; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; padding: 5px;">语言</td><td width="223" valign="top" style="border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; border-bottom-width: 1px; border-bottom-style: solid; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; padding: 5px;">OpenCv版本</td><td width="242" valign="top" style="border-color: windowtext rgb(102, 102, 102) rgb(102, 102, 102) windowtext; border-bottom-width: 1px; border-bottom-style: solid; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; padding: 5px;">IDE</td></tr><tr><td width="81" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">C#</td><td width="223" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">OpenCvSharp4.4.8.0.20230708</td><td width="242" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">Visual Studio 2022</td></tr><tr><td width="81" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">C++</td><td width="223" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">OpenCv-4.5.5-vc14_vc15</td><td width="242" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">Visual Studio 2022</td></tr><tr><td width="81" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">Python</td><td width="223" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">OpenCv-Python (4.6.0.66)</td><td width="242" valign="top" style="border-top: none; border-left-color: windowtext; border-bottom: 1px solid rgb(102, 102, 102); border-right: 1px solid rgb(102, 102, 102); padding: 5px;">PyCharm Community Edition 2022.1.3 </td></tr></tbody></table><p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; white-space: normal; box-sizing: border-box; overflow-wrap: break-word; word-break: break-all; line-height: 1.5em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; color: rgb(51, 51, 51); "><a target="_blank" href="https://pan.baidu.com/s/1T9xl4KOBvU1g7AyDfPWlpw" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 102, 0); transition-duration: 0.2s; transition-property: opacity; background-color: transparent; outline: none;"></a> XML和YAMl文件操作方式好像基本都一样，所以，下面演示就不做区分了。 <h1 style="font-size: 16px;font-weight:bold">C#版本</h1>C#版本需要安装“OpenCvSharp4”、“OpenCvSharp4.runtime.win”两个库才行。不然会报错。如果需要使用“ BitmapConverter.ToBitmap”操作，则需要追加安装“OpenCvSharp4.Extensions”库。C#版本可以参考官方代码：OpenCvSharp.Tests\core\FileStorageTest.cs 写入效果如下：<img class="pimg" src="/upload/image/QQ截图20211107094903.jpg"/>演示代码如下：<pre style="overflow-x:auto;font-size: 15px;" class="brush:c#;toolbar:false;">using OpenCvSharp; using System; namespace demo {     internal class Program     {         static void Main(string[] args)         {             //开始文件写入             // opencv3：FileStorage.Mode.Write             // opencv4：FileStorage.Modes.Write             using (var fs = new FileStorage("test.yaml", FileStorage.Modes.Write))             {                 fs.Add("frameCount").Add(5);                 fs.Add("calibrationDate").Add(DateTime.Now.ToString());                 Array data1 = new double[] { 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1 };                 Mat cameraMatrix = new Mat(3, 3, MatType.CV_64FC1, data1);                 fs.Add("cameraMatrix").Add(cameraMatrix);                 Array data2 = new double[] { 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0 };                 Mat distCoeffs = new Mat(5, 1, MatType.CV_64FC1, data2);                 fs.Add("distCoeffs").Add(distCoeffs);                 Random g_rng = new Random();                 fs.Add("features").Add("[");                 for (int i = 0; i < 3; i++)                 {                     int x = g_rng.Next(255) % 640;                     int y = g_rng.Next(255) % 480;                     byte lbp = (byte)(g_rng.Next(255) % 256);                     fs.Add("{:")                     .Add("x").Add(x)                     .Add("y").Add(y)                     .Add("lbp").Add("[:");                     for (int j = 0; j < 8; j++)                         fs.Add((lbp >> j) & 1);                     fs.Add("]")                     .Add("}");                 }                 fs.Add("]");             }         }     } }</pre> <h1 style="font-size: 16px;font-weight:bold">C++版本</h1>C++版本采用的是毛星的代码，如果直接编译运行，会报如下错误：'asctime': This function or variable may be unsafe. Consider using asctime_s instead. To disable deprecation, use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.<img class="pimg" src="/upload/image/QQ截图20211016143733.jpg"/> 解决方案是：右击工程-->属性-->配置属性 --> C/C++ --> 命令行-->输入"/D _CRT_SECURE_NO_WARNINGS"-->"确定"，这样问题就可以解决了。如下图所示：<img class="pimg" src="/upload/image/XML和YAMl文件的写入配置.gif"/> 生成的test.yaml文件内容如下：<img class="pimg" src="/upload/image/QQ截图20211016143531.jpg"/>演示代码如下<pre style="overflow-x:auto;font-size: 15px;" class="brush:cpp;toolbar:false;">#include <opencv2/opencv.hpp> #include <time.h>  using namespace cv; int main() {     //改变console字体颜色     system("color 5F");     //初始化     FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);     //开始文件写入     fs << "frameCount" << 5;     time_t rawtime;      time(&rawtime);     fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));     Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);     Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);     fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;     fs << "features" << "[";     for (int i = 0; i < 3; i++)     {         int x = rand() % 640;         int y = rand() % 480;         uchar lbp = rand() % 256;         fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";         for (int j = 0; j < 8; j++)             fs << ((lbp >> j) & 1);         fs << "]" << "}";     }     fs << "]";     fs.release();     printf("\n文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");     getchar();     return 0; }</pre> <h1 style="font-size: 16px;font-weight:bold">Python版本</h1>Python版本和前面两个版本差异比较大，采用的是pyyaml库，而不是FileStorage，FileStorage在Python里面没找到相关资料，只找到pyyaml，Python如何生成和前面两个版本的yaml，暂时没搞明白，但是基本上都是能操作yaml文件的。 pyyaml库的可以通过执行以下命令来安装<pre class="brush:bash;toolbar:false">pip install pyyaml -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple</pre>写入效果如下：<img class="pimg" src="/upload/image/QQ截图20211107095614.jpg"/>演示代码如下：<pre style="overflow-x:auto;font-size: 15px;" class="brush:python;toolbar:false;"># pip install pyyaml -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple import numpy as np import yaml import time import random def setMat(mat):     imgH = mat.shape[0]     imgW = mat.shape[1]     for w in range(imgW):         for h in range(imgH):             b = 0xff             g = (imgH - h) / imgH * 0xff             r = (imgW - w) / imgW * 0xff             a = 0.5 * (g + r)             mat[h, w] = [b, g, r, a] cameraMatrix = np.ones((3, 3, 4), np.uint8) * 255 setMat(cameraMatrix) with open("test.yaml", "w", encoding="utf-8") as f:     x = random.randint(0, 255) % 640     y = random.randint(0, 255) % 480     lbp = random.randint(0, 255) % 256     aproject = {'frameCount': 5,                 'calibrationDate': time.time(),                 'cameraMatrix': cameraMatrix,                 'features': {'x': x, 'y': y, 'lbp': lbp}                 }     yaml.dump(aproject, f)</pre>

XML和YAML文件的写入

视频讲解如下：

当前系列所有demo下载地址：

https://github.com/GaoRenBao/OpenCv4-Demo

不同编程语言对应的OpenCv版本以及开发环境信息如下：

语言	OpenCv版本	IDE
C#	OpenCvSharp4.4.8.0.20230708	Visual Studio 2022
C++	OpenCv-4.5.5-vc14_vc15	Visual Studio 2022
Python	OpenCv-Python (4.6.0.66)	PyCharm Community Edition 2022.1.3

XML和YAMl文件操作方式好像基本都一样，所以，下面演示就不做区分了。

C#版本

C#版本需要安装“OpenCvSharp4”、“OpenCvSharp4.runtime.win”两个库才行。不然会报错。

如果需要使用“ BitmapConverter.ToBitmap”操作，则需要追加安装“OpenCvSharp4.Extensions”库。

C#版本可以参考官方代码：OpenCvSharp.Tests\core\FileStorageTest.cs

写入效果如下：

演示代码如下：

using OpenCvSharp;
using System;

namespace demo
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //开始文件写入
            // opencv3：FileStorage.Mode.Write
            // opencv4：FileStorage.Modes.Write
            using (var fs = new FileStorage("test.yaml", FileStorage.Modes.Write))
            {
                fs.Add("frameCount").Add(5);
                fs.Add("calibrationDate").Add(DateTime.Now.ToString());

                Array data1 = new double[] { 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1 };
                Mat cameraMatrix = new Mat(3, 3, MatType.CV_64FC1, data1);
                fs.Add("cameraMatrix").Add(cameraMatrix);

                Array data2 = new double[] { 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0 };
                Mat distCoeffs = new Mat(5, 1, MatType.CV_64FC1, data2);
                fs.Add("distCoeffs").Add(distCoeffs);

                Random g_rng = new Random();
                fs.Add("features").Add("[");
                for (int i = 0; i < 3; i++)
                {
                    int x = g_rng.Next(255) % 640;
                    int y = g_rng.Next(255) % 480;
                    byte lbp = (byte)(g_rng.Next(255) % 256);
                    fs.Add("{:")
                    .Add("x").Add(x)
                    .Add("y").Add(y)
                    .Add("lbp").Add("[:");
                    for (int j = 0; j < 8; j++)
                        fs.Add((lbp >> j) & 1);
                    fs.Add("]")
                    .Add("}");
                }
                fs.Add("]");
            }
        }
    }
}

C++版本

C++版本采用的是毛星的代码，如果直接编译运行，会报如下错误：

'asctime': This function or variable may be unsafe. Consider using asctime_s instead. To disable deprecation, use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.

解决方案是：

右击工程-->属性-->配置属性 --> C/C++ --> 命令行-->输入"/D _CRT_SECURE_NO_WARNINGS"-->"确定"，这样问题就可以解决了。如下图所示：

生成的test.yaml文件内容如下：

演示代码如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <time.h> 

using namespace cv;

int main()
{
    //改变console字体颜色
    system("color 5F");

    //初始化
    FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

    //开始文件写入
    fs << "frameCount" << 5;
    time_t rawtime; 
    time(&rawtime);
    fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
    Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
    Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
    fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;
    fs << "features" << "[";
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        int x = rand() % 640;
        int y = rand() % 480;
        uchar lbp = rand() % 256;

        fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
        for (int j = 0; j < 8; j++)
            fs << ((lbp >> j) & 1);
        fs << "]" << "}";
    }
    fs << "]";
    fs.release();

    printf("\n文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");
    getchar();

    return 0;
}

Python版本

Python版本和前面两个版本差异比较大，采用的是pyyaml库，而不是FileStorage，FileStorage在Python里面没找到相关资料，只找到pyyaml，Python如何生成和前面两个版本的yaml，暂时没搞明白，但是基本上都是能操作yaml文件的。

pyyaml库的可以通过执行以下命令来安装

pip install pyyaml -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple

写入效果如下：

演示代码如下：

# pip install pyyaml -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple

import numpy as np
import yaml
import time
import random

def setMat(mat):
    imgH = mat.shape[0]
    imgW = mat.shape[1]
    for w in range(imgW):
        for h in range(imgH):
            b = 0xff
            g = (imgH - h) / imgH * 0xff
            r = (imgW - w) / imgW * 0xff
            a = 0.5 * (g + r)
            mat[h, w] = [b, g, r, a]


cameraMatrix = np.ones((3, 3, 4), np.uint8) * 255
setMat(cameraMatrix)

with open("test.yaml", "w", encoding="utf-8") as f:
    x = random.randint(0, 255) % 640
    y = random.randint(0, 255) % 480
    lbp = random.randint(0, 255) % 256

    aproject = {'frameCount': 5,
                'calibrationDate': time.time(),
                'cameraMatrix': cameraMatrix,
                'features': {'x': x, 'y': y, 'lbp': lbp}
                }
    yaml.dump(aproject, f)