文章作者：激萌の小宅

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<h1 style="font-size: 32px; font-weight: bold; border-bottom: 2px solid rgb(204, 204, 204); padding: 0px 4px 0px 0px; text-align: left; margin: 0px 0px 10px;">ROS介绍</h1><a target="_blank" href="http://wiki.ros.org/cn">ROS中文官网</a>     在ROS维基中将ROS定义为“ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建、编写和运行代码的工具和库。”    换句话说，ROS包括一个类似于操作系统的硬件抽象，但它不是一个传统的操作系统，它具有可用于异构硬件的特性。此外，它是一个机器人软件平台，提供了专门为机器人开发应用程序的各种开发环境。 一个不错的学习ROS的网站：<a href="https://fishros.com/" target="_blank">https://fishros.com/</a>，ROS2篇章：<a href="https://fishros.com/d2lros2/#/" target="_blank">https://fishros.com/d2lros2/#/</a>

ROS介绍

ROS中文官网

在ROS维基中将ROS定义为“ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统。它提供了我们对操作系统期望的服务，包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递以及功能包管理。它还提供了用于在多台计算机之间获取、构建、编写和运行

代码的工具和库。”

换句话说，ROS包括一个类似于操作系统的硬件抽象，但它不是一个传统的操作系统，它具有可用于异构硬件的特性。此外，它是一个机器人软件平台，提供了专门为机器人开发应用程序的各种开发环境。

一个不错的学习ROS的网站：https://fishros.com/，ROS2篇章：https://fishros.com/d2lros2/#/