自定义GPRS通讯协议 - (第十二讲)

视频讲解如下：

工程源码下载：GPS定位系统系列教程源码下载

        整个项目的前端部分，在上一节中已经基本完成了，当前章节主要是教大家如何通信协议，不讲代码，同时也是为了后续TCP通信做准备。在物联网通讯中，通讯协议的设计，有时也是直接决定你系统稳定性的一个关键指标。

        关于我们协议中使用的数据类型说明如下：

        我们物联网通信协议一般都是按modbus的协议格式来设计的，通常都会包含如下几个内容：

1、网络识别码：

        网络识别码也是校验方式的一种，其主要功能是用于识别数据包的包头，在串口等低速率或者高速率的情况下，如果接收处理的不好，就很容易出现数据被拆包和和拼包的现象。此时，这个字段就会变的非常有用，可以用来识别一个包的起始位置，然后对拼包或者拆包数据进行重新组装，从而实现数据还原，当然，该字段你不一定只用一个字符来表示，同样的，你也可以改成任意N个字符来作为包头使用。

2、数据包长度：

        通常该字段并非一定需要，可有可无。该字段通常是为了说明当前数据包有多长，当出现拼包或者拆包现象时，你就可以通过该字段知道，当前数据包一共有多少个字符，这个能让你更准确的还原完整的数据包。当然了，当你同类型功能码的数据载荷长度是固定的时候，该字段的作用就不是特别大了，完全可以忽略，当你载荷长度属于动态的时候，并且很容易发生拆包和拼包现象的时候，最好还是加上该字段，这对你还原数据还是很有用的。

        在当前GPS定位系统项目中，由于数据载荷长度基本都是固定的，所以在设计协议时，该字段我们目前可以忽略。

3、设备类型：

        该字段的作用是用于区分下位机类型的，比如GPS设备你可以定义为1，温湿度设备，你可以定义为2，以此类推。

        一般情况下，同种类型的设备共用同种设备类型ID。

4、设备号：

        设备号的作用是：当同种设备的类型的数量很多时，设备号的作用是对每个设备进行独立编号。这样，系统就能对下位机设备进行详细区分了。

5、包号：

        包号的作用主要是为了确保每个通讯包的唯一性，当相同的命令需要重复发送时，此时就可以通过包号来做区分，该字段通常是按不断累加的方式进行递增的，当达到最大值时，再从0开始重新计数，通常，我们可以通过判断包号的连续性，来判断通讯的稳定情况，从而确保系统的稳定性。

6、功能码：

        功能码的作用主要是为了说明当前数据包属于哪种功能，比如：开、关或者查询等等。

7、数据：    

        该字段属于当前数据包主体部分，保存了当前数据包需要发送的所有数据内容，并且数据长度可以动态变化。

        当前GPS定位系统项目中，我们的GPS坐标数据就是放在该字段中。

8、校验码：

        校验方式，你可以采用单字节的异或校验，或者双字节的CRC16校验，在数据较为简单的情况下，我们一般采用异或校验。如果通讯数据种类较多，数据长度经常动态变化，我这里推荐采用CRC16校验。

        按照前面的说明，我们最终的协议格式如下：