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GPS定位系统-VUE
ASP.NET+VUE GPS定位系统介绍(物联网) 系列源码下载页 asp.net 新建web api工程 asp.net 集成必要的组件和注入 asp.net 集成 EFCore mysql 数据库操作类 asp.net 自定义GPRS通讯协议 asp.net 集成 Tcp Server 服务 asp.net 添加web api接口 asp.net 补充功能 新建VUE工程 vue工程添加项目文件 新建Windows Server 2022虚拟机 Windows Server 2022 IIS运行环境配置 ASP.NET IIS发布 VUE工程 IIS发布 ASP.NET Docker发布(额外内容) VUE Docker发布(额外内容) 结束语(VUE框架)
asp.net 自定义GPRS通讯协议
asp.net 添加web api接口
激萌の小宅 小宅博客 GPS定位系统-VUE

文章作者:激萌の小宅

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asp.net 集成 Tcp Server 服务

 

       

        工程源码下载:GPS定位系统VUE版本源码下载

       

         Link库的详细实现,请参考项目源码!!

        在上一节中,我们已经把当前项目需要的通讯协议格式制定好了,接下来就是教大家如何用程序来实现我们的通讯。

        当前章节是要实现后端部分的TCP通讯,这里需要集成一个自定义的库“Link”,该库的架构可以参考《如何实现TCP通信》章节。该章节的基本架构和自定义库“Link”的架构是一样的。当然,你也可以直接去集成《如何实现TCP通信》章节的功能模块。

        在本章节中,ASP.Net主要是作为TCP Server模式来运行,这样可以确保我们的服务器能够对接多台下位机设备,Link库的添加方法和DbEntity库的添加方法一样,同样是通过新建工程的方式添加,然后将《如何实现TCP通信》章节的代码拷贝进去。

        关于自定义的“Link”库,在工程源码里面都有集成,对于初学者来说,这个库可能会比较复杂,可以先尝试去集成《如何实现TCP通信》章节的功能模块,再回头来看“Link”库,可能就会简单一些了,“Link”库的目录结构说明如下,新建过程我这里就不讲解了,我这里只教大家如何使用这个Link库。

        “Link”库的目录结构说明如下:

QQ截图20240726112313.jpg

        其中GpsModel.cs文件和GpsModel目录属于成对出现的,这里表示的是GPS类型的下位机设备,这里注意了,这文件是成对出现的,比如GPS的一组、温湿度传感器的一组,以此类推。

        我们这里采用的校验算法是和校验,代码如下:

/// <summary>
/// 和校验
/// </summary>
/// <param name="date"></param>
/// <returns></returns>
public static byte GetSum(this byte[] date)
{
    int value = 0;
    if (date.Length > 0)
    {
        for (int i = 0; i < date.Length; i++)
        {
            value ^= date[i];
        }
    }
    return (byte)(value & 0x00FF);
}


数据包的解析和组装都在Package.cs文件中。

数据包组装方法如下:

/// <summary>
/// 按标准格式组装成数据包,并返回
/// </summary>
/// <param name="equi">当前的设备类型</param>
/// <param name="equiNo">设备号</param>
/// <param name="pro">功能码</param>
/// <param name="cont">数据</param>
public Package(byte equi, byte[] equiNo, byte pro, byte[] cont)
{
    // 数据格式:网络识别码 + 设备类型 + 设备号 + 包号 + 功能码 + 内容 + 校验码

    // 网络识别码
    netID = Res.NetID;
    // 当前的设备类型
    equipment = equi;
    // 设备号
    equipmentNo = equiNo;
    // 包号
    packageNo = Res.GetPackageNo();
    // 功能码
    program = pro;
    // 内容
    context = cont;

    // 组装成list
    List<byte> b = new List<byte>();
    b.Add(netID);
    b.Add(equipment);
    b.AddRange(equipmentNo);
    b.AddRange(packageNo);
    b.Add(program);
    b.AddRange(context);

    // 校验
    sum = b.ToArray().GetSum();
    b.Add(sum);
    Data = b.ToArray();
}


数据包解析方法如下:

/// <summary>
/// 按标准格式解析接收到的数据包
/// </summary>
/// <param name=""></param>
public Package(byte[] bytes)
{
    try
    {
        Data = bytes;
        int len = bytes.Length;
        netID = bytes[0];                                  // 网络识别码
        if (netID != Res.NetID) { errcode = $"网络设备号错误:{netID}"; return; }
        equipment = bytes[1];                              // 设备类型
        equipmentNo = bytes.Skip(2).Take(2).ToArray();     // 设备号
        packageNo = bytes.Skip(4).Take(2).ToArray();       // 包号
        program = bytes[6];                                // 功能码
        context = bytes.Skip(7).Take(len - 8).ToArray();  // 数据
        sum = bytes.Last();
        byte s = (bytes.Take(len - 1).ToArray()).GetSum();
        if (s != sum) errcode = "和校验失败";
    }
    catch
    {
        errcode = "数据包解析失败!";
    }
}


当集成完“Link”库后,需要在我们的工程中引用“Link”,如下:

QQ截图20220917175159.jpg


然后修改ServerInit.cs文件,初始化我们的TCP Server,修改如下:

using DbEntity;
using Serilog;
using WebApplicationApi.Helpers;
using WebApplicationApi.packs;

namespace WebApplicationApi
{
    public class ServerInit
    {
        public ServerInit(string sql, string tcp)
        {
            // 打印mysql的连接信息
            Log.Information(sql);
            // 设置mysql 连接
            MyDbContext.config = sql;

            // 数据库初始化,如果报表不存在,会自动生成
            DbInit();

            // 通信数据回调事件
            EventInit();
            // 启动TCP Server,传入配置的IP信息
            Res.StartLink(tcp);
            // 启动gps队列
            GpsHelper.Start(); 
        }

        /// <summary>
        /// 启动数据库
        /// </summary>
        private void DbInit()
        {
            try
            {
                using (MyDbContext db = new MyDbContext())
                {
                    db.Database.EnsureCreated();
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                Log.Error(e.Message);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 事件初始化
        /// </summary>
        private void EventInit()
        {
            // 保存GPS数据
            Link.Res.SenseDataMsg = (devid, userid, longitude, latitude) =>
            {
                try
                {
                    GpsHelper.Write(new GpsQuePack(devid, userid, longitude, latitude));
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Log.Information(e.Message);
                }
            };

            // 后面可以扩展
            /* ... */
        }
    }
}


修改完ServerInit之后,我们还需要添加如下3个文件。【详细实现,请参考源码】

QQ截图20240726134301.jpg


想办法在数据库gpsdemo中新建个用户,然后打开模拟器,将ID填入模拟器中。

QQ截图20240726135032.jpg


此时,就可以用模拟器进行连接测试了,测试效果如下,到这一步,我们所有的tcp功能就集成完成了。

QQ截图20240726134935.jpg

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         Link库的详细实现,请参考项目源码!!

        在上一节中,我们已经把当前项目需要的通讯协议格式制定好了,接下来就是教大家如何用程序来实现我们的通讯。

        当前章节是要实现后端部分的TCP通讯,这里需要集成一个自定义的库“Link”,该库的架构可以参考《如何实现TCP通信》章节。该章节的基本架构和自定义库“Link”的架构是一样的。当然,你也可以直接去集成《如何实现TCP通信》章节的功能模块。

        在本章节中,ASP.Net主要是作为TCP Server模式来运行,这样可以确保我们的服务器能够对接多台下位机设备,Link库的添加方法和DbEntity库的添加方法一样,同样是通过新建工程的方式添加,然后将《如何实现TCP通信》章节的代码拷贝进去。

        关于自定义的“Link”库,在工程源码里面都有集成,对于初学者来说,这个库可能会比较复杂,可以先尝试去集成《如何实现TCP通信》章节的功能模块,再回头来看“Link”库,可能就会简单一些了,“Link”库的目录结构说明如下,新建过程我这里就不讲解了,我这里只教大家如何使用这个Link库。

        “Link”库的目录结构说明如下:

QQ截图20240726112313.jpg

        其中GpsModel.cs文件和GpsModel目录属于成对出现的,这里表示的是GPS类型的下位机设备,这里注意了,这文件是成对出现的,比如GPS的一组、温湿度传感器的一组,以此类推。

        我们这里采用的校验算法是和校验,代码如下:

/// <summary>
/// 和校验
/// </summary>
/// <param name="date"></param>
/// <returns></returns>
public static byte GetSum(this byte[] date)
{
    int value = 0;
    if (date.Length > 0)
    {
        for (int i = 0; i < date.Length; i++)
        {
            value ^= date[i];
        }
    }
    return (byte)(value & 0x00FF);
}


数据包的解析和组装都在Package.cs文件中。

数据包组装方法如下:

/// <summary>
/// 按标准格式组装成数据包,并返回
/// </summary>
/// <param name="equi">当前的设备类型</param>
/// <param name="equiNo">设备号</param>
/// <param name="pro">功能码</param>
/// <param name="cont">数据</param>
public Package(byte equi, byte[] equiNo, byte pro, byte[] cont)
{
    // 数据格式:网络识别码 + 设备类型 + 设备号 + 包号 + 功能码 + 内容 + 校验码

    // 网络识别码
    netID = Res.NetID;
    // 当前的设备类型
    equipment = equi;
    // 设备号
    equipmentNo = equiNo;
    // 包号
    packageNo = Res.GetPackageNo();
    // 功能码
    program = pro;
    // 内容
    context = cont;

    // 组装成list
    List<byte> b = new List<byte>();
    b.Add(netID);
    b.Add(equipment);
    b.AddRange(equipmentNo);
    b.AddRange(packageNo);
    b.Add(program);
    b.AddRange(context);

    // 校验
    sum = b.ToArray().GetSum();
    b.Add(sum);
    Data = b.ToArray();
}


数据包解析方法如下:

/// <summary>
/// 按标准格式解析接收到的数据包
/// </summary>
/// <param name=""></param>
public Package(byte[] bytes)
{
    try
    {
        Data = bytes;
        int len = bytes.Length;
        netID = bytes[0];                                  // 网络识别码
        if (netID != Res.NetID) { errcode = $"网络设备号错误:{netID}"; return; }
        equipment = bytes[1];                              // 设备类型
        equipmentNo = bytes.Skip(2).Take(2).ToArray();     // 设备号
        packageNo = bytes.Skip(4).Take(2).ToArray();       // 包号
        program = bytes[6];                                // 功能码
        context = bytes.Skip(7).Take(len - 8).ToArray();  // 数据
        sum = bytes.Last();
        byte s = (bytes.Take(len - 1).ToArray()).GetSum();
        if (s != sum) errcode = "和校验失败";
    }
    catch
    {
        errcode = "数据包解析失败!";
    }
}


当集成完“Link”库后,需要在我们的工程中引用“Link”,如下:

QQ截图20220917175159.jpg


然后修改ServerInit.cs文件,初始化我们的TCP Server,修改如下:

using DbEntity;
using Serilog;
using WebApplicationApi.Helpers;
using WebApplicationApi.packs;

namespace WebApplicationApi
{
    public class ServerInit
    {
        public ServerInit(string sql, string tcp)
        {
            // 打印mysql的连接信息
            Log.Information(sql);
            // 设置mysql 连接
            MyDbContext.config = sql;

            // 数据库初始化,如果报表不存在,会自动生成
            DbInit();

            // 通信数据回调事件
            EventInit();
            // 启动TCP Server,传入配置的IP信息
            Res.StartLink(tcp);
            // 启动gps队列
            GpsHelper.Start(); 
        }

        /// <summary>
        /// 启动数据库
        /// </summary>
        private void DbInit()
        {
            try
            {
                using (MyDbContext db = new MyDbContext())
                {
                    db.Database.EnsureCreated();
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                Log.Error(e.Message);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 事件初始化
        /// </summary>
        private void EventInit()
        {
            // 保存GPS数据
            Link.Res.SenseDataMsg = (devid, userid, longitude, latitude) =>
            {
                try
                {
                    GpsHelper.Write(new GpsQuePack(devid, userid, longitude, latitude));
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Log.Information(e.Message);
                }
            };

            // 后面可以扩展
            /* ... */
        }
    }
}


修改完ServerInit之后,我们还需要添加如下3个文件。【详细实现,请参考源码】

QQ截图20240726134301.jpg


想办法在数据库gpsdemo中新建个用户,然后打开模拟器,将ID填入模拟器中。

QQ截图20240726135032.jpg


此时,就可以用模拟器进行连接测试了,测试效果如下,到这一步,我们所有的tcp功能就集成完成了。

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