Jetson Nano B01 Ubuntu刷机流程（没成功，卡死）
前言
SDK manager是NVIDIA官方提供的一个管理工具，用来进行jetson 系列产品的系统及软件安装，是一个优缺点并存的工具。优点是支持目前 nvidia jetson 系列所有产品的系统及软件安装，步骤简单，作方便，整合了多个jetpack版本以及对应的sdk版本，无需再去官网下载L4T 文件，方便用户能更好安装例如cuda，cudnn，opencv以及deepstream这类 sdk；缺点是对于网络环境有要求，可能在使用过程中会出现登录不上以及安装报错等情况，这些均由网络环境造成，可能需要科学上网才可以正常使用。
没安装成功，卡在最后一步19%一整天了没反应，期间还跳出弹窗提示安装时长超出预期，是否继续，也不知道什么原因，也没报错啥的，就是卡着不动了~~
安装与准备
注意：
1、Ubuntu23.04貌似不能用，会提示下面这个信息，网上有人试过，22.04版本也不行，博主也试过20.04版本，但是由于我的设备Jetson Nano B01只支持Ubuntu18.04系统，结果发现没法用20.04的虚拟机来进行升级，太坑了~
2、虚拟机内存至少要8G
3、IOS镜像文件一定要选用阿里云最新的ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso，老版本的18.04镜像由于停止更新了不能用。
首先说明SDK manager是需要安装在一台Uuntu18.04（官其他版本应该也可以，我没试过）的电脑上，而不是安装在任何一款 jetson 系列产品上。因为jetson系列产品为arm64位架构，SDK manager并不支持。
Ubuntu 镜像文件下载地址如下：
https://developer.aliyun.com/mirror/
选择OS镜像，根据实际情况选择版本
SDK manager官网下载链接:
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
下载完成后得到一个.deb后缀安装包，把它移动到一台ubuntu的电脑上。
打开终端，输入dpkg命令进行安装：
如果遇到下面这个错误：
执行下面这个命令后，再继续安装。
sudo apt-get -f -y install
系统及软件安装
首先将jetson设备与ubuntu电脑通过usb数据线相连，agx系列产品为type-c数据线(agx开发套件连接位置为靠近指示灯位置的type-c接口)，其他产品均为普通usb数据线。连接完毕后，需要给jetson设备上电，不需要另外接显示器等其他外设。
接线如图所示：
刷机前请先让设备进入recover模式：
recover模式的进入：
1、由于nano，tx2-nx，nx开发套件无按键，需要将设备上电前插好跳线帽进入recover模式。
使用跳线帽短接rec和gnd针脚，如下图所示：
2、agx或图为盒子则可以通过先按除电源键外的另外两个按键进入recover模式，按键顺序
为先长按中间的rec按键，不松手然后再按旁边的res复位键，2秒后松开res复位键，最后松开
rec按键。
将USB设备分配到Ubuntu环境中。
1.登录SDK manager软件(首先需要注册一个nvidia开发者账号，官网免费注册，博主这里直接扫描二维码用邮箱登录)
2.登录后，SDKmanage会识别到设备（这里以nano套件为例）
选项分别为：国产nano套件、英伟达nano套件、英伟达2G版nano套件。请根据具体型号选择。博主这里选择的是第一个。
3.如果弹出窗口Update Notification询问是否升级jetpack版本，官方建议是直接点击Later,保留4.6.1版本，以防出现系统不稳定现象。
注意：这里就不要听官方建议了，直接升级，不然后面也会提示你升级才能用。
4.选择对应版本以及对应设备型号，选择完毕后点击continue
注意：
位置1：host machine 勾选可去掉，该选项选中为下载安装在该 ubuntu 电脑上，一般用不着;
位置2：如果连上这里显示为 Detected 则表示设备已与 ubuntu 电脑主机连接，且识别到 jetson对应的版本型号，无须另外操作;若显示为 no board connected 则设备与该 Ubuntu 电脑主机未正确连接，需要通过按键使 jetson 设备进入 recover 模式(即下载模式)或者检查连线，再次刷新直至显示 Detected。
位置3：选择自己需要的 jetpack 版本，可以点开“...”查看不同的 jetpack 版本进行选择。
位置4：deepstream 的安装，需要则勾选，不需要则去掉该勾选，默认为不勾选。
注意：
位置1：勾选则表示为给 jetson 设备刷新的系统，设备原有的东西会被删除掉，此过程为先下载再安装，时间较长(无系统的 jetson 设备必须勾选);若不勾选对原系统无影响(针对设备有系统的);
位置2：勾选则表示下载并安装该列表里的所有 sdk，为单一选项，不能逐条勾选，不勾选则表示全部不安装;
位置3：文件下载位置可自由选择目录(需要空间较大)
位置4：nvidia 条款同意选项，必须勾选才可进行下一步
位置5：离线安装(先下载后安装，如果你勾选了，系统只会将镜像文件下载到虚拟机里面，并不是更新到设备上，所以这个不能勾选)
坐等下载完成~
然后PAUSE，选择Create，继续PAUSE
输入虚拟机密码
开始下载安装：
没安装成功，卡在19%一整天了没反应，期间还跳出弹窗提示安装时长超出预期，是否继续，也不知道什么原因，也没报错啥的，就是卡着不动了~~
安装过程会出现这个弹窗，设置设备的初始用户名和密码
第一个可选框内为检测到的设备
第二个可选框内为选择自动设置和手动设置，建议选择手动设置
