英伟达Jetson Nano T201 Ubuntu刷机

下载前准备

        Ubuntu 18.04/20.04 系统的电脑 1 台（博主使用的是Ubuntu20.04实体机，虚拟机没刷成功），没有条件可以尝试 VMware 虚拟机（刷机过程会有重新连接 usb 的操作，虚拟机可能会有短时间未重新连接的情况，需要手动连接，请在刷机过 程中盯着过程）

        type -c 数据线 1 条

说明：

    博主开始是使用Oracle VM VirtualBox安装Ubuntu20.04虚拟机来进行刷机的，奈何刷机时一直报下面这个错误，后面直接装了个Ubuntu20.04的实体机，结果刷机就成了~~

设置下载模式

        国产套件是通过 type -c 接口升级系统，更新前需让国产套件进入 recovery 模式。进入 recover 模式的方法为短接核心板下面的 rec 和 gnd。

国产套件进入 recovery 模式的步骤:

1）使用 type -c(以前的安卓数据线)的数据线连接 jetson 和 ubuntu host 主机(一端插在国产套件的 type -c 口,一端插在ubuntu host 主机的 usb 插口)；

2）连接国产套件电源;

3) 此时国产套件进入 recovery 刷机模式 （可通过在 ubuntu host 主机上运行命令：lsusb查看是否有 nvidia corp 设备（不同 jetson 模块 usb vid/pid 不同）来确认是否进入正常）

Jetson Orin nano 国产套件：Bus 001 Device 00x: ID 0955:7623 Nvidia Corp。

软件升级步骤

第一步:

NVIDIA 官网下载地址： https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3531

烧录：

1、将文件下载到 Ubuntu 电脑(注意:不要把文件存放在外部储存路径下进行刷机，也不要下载到中文目录下，后续操作也不要在中文目录下操作，会造成刷机失败)，并使用该电脑作为主机,建议预留 60GB 自由空间，后续刷机命令运行都在该电脑上进行。

2、解压文件

把下载下来的文件 Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2 、Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 移动到 Ubuntu 系统主机电脑上再按照以下步骤解压文件，建议另建文件夹存放。

当前路径打开终端执行以下命令解压 tbz2(请注意空格)：

$tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
$sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
$cd Linux_for_Tegra/
$sudo ./apply_binaries.sh
$sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
$vim bootloader/t186ref/BCT/tegra234-mb2-bct-misc-p3767-0000.dts

cvb_eeprom_read_size = <0x100>;
改为： 
cvb_eeprom_read_size = <0x0>;

保存退出！

注意：

执行 sudo ./apply_binaries.sh 的时候如果提示qemu相关的错误，并提示让你安装“qemu-user-static”，就按照提示安装一下，然后再执行sh文件。

执行lsusb命令，可以找到我们的“Nvidia Corp. APX”设备

USB接入设备，输入以下命令开始烧录系统：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

执行结果如下：

烧录完成会提示‘Successfully’！此时拔掉跳线。重新上电开机即可。之后需要进行开机设置，记住要素(先点击"I accept the terms of these licenses"接受协议，然后点击"continue"继续，后续语言-键盘-时区按照自身需求填写，用户名和密码请认真填写，自己要熟记，因为忘了无法找回，只能重刷，取消密码登陆的选择"log in automatically"，不用密码登陆的选择"require my password to log in"，后续点击下一步,谷歌浏览器选择不安装"Do not install Chromium Browser")。

初始化设置：

拔掉电源、拔掉跳冒，然后接入USB线，波特率115200，重启设备，按下面流程进行设置。

回车

继续回车

设置语言，回车

设置时区，香港，回车

回车

设置初始用户名、密码后，回车。

后面的设置一路按默认，回车。

设置网网卡：eth0，后面的设置一路按默认，回车。

设置完成之后，设备会重启，串口会断开，此时，重新链接下就行了，然后按前面设置的用户名和密码进行登录即可，刷机完成。

额外补充

其他版本的镜像：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

这个是Ubuntu 22.04的系统

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r363

烧录参考：https://blog.csdn.net/qq_43576725/article/details/138151746

烧录命令：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

最新版本是36.4，但是这个页面打不开，36.3的倒是可以

这个版本的镜像需要补充安装如下内容：

sudo apt-get install tensorrt cuda