jetson orin nano super Ubuntu实体机刷机
注意事项：你要刷什么版本的系统，就要用什么版本的系统，还有，不能使用虚拟机刷，因为在刷机过程中貌似串口会重新启动，导致连接掉了，重新恢复连接也不行。
系统版本：Ubuntu 22.04.4（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）
硬件：jetson orin nano Developer Kit
刷机流程如下
Ubuntu 镜像文件下载地址如下：
https://developer.aliyun.com/mirror/
选择OS镜像，根据实际情况选择版本
SDK manager官网下载链接:
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
下载完成后得到一个.deb后缀安装包，将该文件上传到虚拟机里面。
注意：请下载最新版本的SDK manager，旧版本好像没法登录了
打开终端，输入dpkg命令进行安装：
sudo dpkg -i sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb
第一次运行，可能会报错：
执行下面这个命令后，再重新执行一下上面的安装命令。
sudo apt-get -f -y install
刷机前请先让设备进入recover模式：
recover模式的进入：将设备上电前插好跳线帽进入recover模式，使用跳线帽短接rec和gnd针脚，如下图所示：
然后接上电源和USB线，USB线，先别接电脑。
登录前面安装好的SDK manager软件(首先需要注册一个nvidia开发者账号，官网免费注册，博主这里直接扫描二维码用邮箱登录)
执行命令：
sdkmanager
然后就会跳出刷机界面了
登录成功之后，就是下面这个样子了。
注意：
这里不要安装JetPack 6.2版本，要改成JetPack 6.0，不然后面会因为JetPack 版本太高，导致torch会无法安装
按照官方PyTorch for Jetson提供的torch包，目前最高的也只有JetPack 6.0的。
修改之后如下：
然后，将板子的USB线插入电脑，选择我们的硬件设备
继续，下一步
刷机过程，会跳出下面的界面，将烧录设备 Storage Decice 设置成NVMe，然后点击“Flash”
后面还有一个弹窗，要求设置设备的IP，把连接方式USB改成Ethernet模式即可，其他参数不变，IP的默认参数是192.168.55.1，博主尝试过改成其他IP，都会报错，只能用默认的。
接下来就是漫长的等待，直到刷机完成。
注意：中间可能会出现某些组件烧入失败，只要再次重新烧入就行了，博主第一次时，有个组件没烧入成功，重新烧了一下就成功了。
刷完之后，就可以拔掉跳冒，重启设备了。
然后把显示器接上去，设置一下wifi和以太网IP就行了。
后面就可以直接通过ssh操作给板子装环境了。
安装torch
首先使用ssh连接到板子，然后执行下面指令
nvidia-smi
结果如下：
可以看到，我们的CUDA Version版本是12.2
然后去下面网站，下载JetPack 6.0版本，并且CUDA是12.2的包，都下载下来，扔到板子上：
https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048
执行下面指令，进行安装
一些错误问题的解决方案：https://blog.csdn.net/dym755833564/article/details/145898617
# 一些错误问题的解决方案
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
# 安装torch
pip3 install *.whl
然后执行下面程序
import torch
print(torch.cuda.is_available())
输出是true，说明安装成功了
