RDK X5 yolov5目标检测之开发机环境部署
Ubuntu Docker开发机环境部署
虚拟机搭建方法：《windows下如何安装Ubuntu22.10虚拟机》
或者使用WSL来搭建虚拟环境，都是可以的《Windows11 WSL 安装Ubuntu》
Ubuntu版本：22.04.4
onnx转bin文件的过程将在Docker开发机中进行
进入虚拟机环境，先搭建好我们的空白Docker环境，搭建方法可以参考：VUE Ubuntu 18.04.6 Docker发布，前面一部分就是基本的搭建流程
地平线官方教程：环境安装，博主这里安装的是RDK X5环境
按顺序执行下面命令：
1、下载GPU/CPU Docker离线包（博主下载的是CPU版本）
官方地址：地瓜 X5 算法工具链 版本发布
# Ubuntu20.04 CPU Docker镜像（仅提供运行环境，请配合OE开发包使用）：
wget -c ftp://x5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.2.8_release/docker_openexplorer_ubuntu_20_x5_cpu_v1.2.8.tar.gz --ftp-password=x5ftp@123$%
# Ubuntu20.04 GPU Docker镜像（仅提供运行环境，请配合OE开发包使用）：
wget -c ftp://x5ftp@vrftp.horizon.ai/OpenExplorer/v1.2.8_release/docker_openexplorer_ubuntu_20_x5_gpu_v1.2.8.tar.gz --ftp-password=x5ftp@123$%
2、示例下载
wget -c ftp://oeftp@sunrise.horizon.cc:10021/runtime_package/Ai_Toolchain_Package-release-v1.23.8-OE-v1.2.6.tar.xz --ftp-password=Oeftp~123$%
3、模型转换示例下载（onnx转bin方法主要在这里）
wget -c ftp://oeftp@sunrise.horizon.cc:10021/model_convert_sample/horizon_model_convert_sample.tar.xz --ftp-password=Oeftp~123$%
下载完之后，一共三个包，如下：
4、然后解压：
tar -xvf Ai_Toolchain_Package-release-v1.23.8-OE-v1.2.6.tar.xz
tar -xvf horizon_model_convert_sample.tar.xz
5、先安装我们的docker镜像：地平线OE配套下载的GPU/CPU的Docker镜像.tar.gz如何使用
sudo docker load --input docker_openexplorer_ubuntu_20_x5_cpu_v1.2.8.tar.gz
安装完之后如下：
挂载docker，参数按“docker images”输出信息对应着改就行
docker run -it -v /home/grb:/open_explorer openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_x5_cpu:v1.2.8-py310
然后执行下面命令，可以查看是否安装成功
pip list | grep horizon
hb_mapper --version
如下：
