文章作者：激萌の小宅

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<h1 style="font-size: 32px; font-weight: bold; border-bottom: 2px solid rgb(204, 204, 204); padding: 0px 4px 0px 0px; text-align: left; margin: 0px 0px 10px;">GPS协议与AT命令流程说明</h1><span style="color: rgba(0, 0, 0, 0.85); font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; margin: 0px; padding: 0px; list-style: none; border: 0px;">工程源码下载：<a href="http://www.bilibili996.com/Course?id=facc343faec44bf3963108cf286f784b" target="_blank" title="GPS定位EC-01G模块系列教程源码下载页（物联网）" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; margin: 0px; padding: 0px; list-style: none; border: 0px; color: rgb(0, 102, 0); transition-duration: 0.2s; transition-property: opacity; outline: none;">GPS定位EC-01G模块系列教程源码下载页（物联网）</a><p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; padding: 0px; list-style: none; border: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); overflow-wrap: break-word; word-break: break-all; line-height: 1.5em; font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; color: rgba(0, 0, 0, 0.85); text-wrap-mode: wrap; ">IDE环境：Visual Studio 2022 <span style="color: rgba(0, 0, 0, 0.85); font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "Noto Sans CJK SC", "WenQuanYi Micro Hei", Arial, sans-serif; text-wrap-mode: wrap; ">我们使用的GPS定位模块是EC-01G，如下：<img src="http://www.bilibili996.com/upload/image/e7543971fa8c4ae296f27329a54bb822.jpg?638790386006301247" alt="微信截图_20250331172256.jpg"/> 官方资料地址：<a href="https://docs.ai-thinker.com/nb-iot" target="_blank">https://docs.ai-thinker.com/nb-iot</a> 调试的话，硬件连接如下：<img class="pimg" src="http://www.bilibili996.com/upload/image/f5567f7128a34dfa91a19dca0d2ccf9c.jpg?638793633477752846" title="微信截图_20250404113537.jpg" alt="微信截图_20250404113537.jpg"/> GPS指令流程<pre class="brush:c#;toolbar:false">// 开启GPS AT+GPS=1 // 设置GPS定位模式 AT+LOCATION=1 // 设置GPS信息每秒输出一次 AT+GPSRD=1</pre> 调试助手设置如下<img class="pimg" src="http://www.bilibili996.com/upload/image/9bec1ae4645e42549a69d4e4ccac8f3b.jpg?638793729269668393" title="微信截图_20250404141458.jpg" alt="微信截图_20250404141458.jpg"/> 打开调试助手的串口通讯，然后点击启动GPS，调试助手输出结果，此时，就可以发现GPS数据会已每秒一次的频率输出 <img class="pimg" src="http://www.bilibili996.com/upload/image/b39a41fbc03241d6b8061300332db05c.jpg?638793728456040937" title="微信截图_20250404141356.jpg" alt="微信截图_20250404141356.jpg"/> GPS指令流程打开安信可云，用来测试我们的GPRS通讯：<a href="http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud" target="_blank">http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud</a>

GPS协议与AT命令流程说明

工程源码下载：GPS定位EC-01G模块系列教程源码下载页（物联网）

IDE环境：Visual Studio 2022

我们使用的GPS定位模块是EC-01G，如下：

微信截图_20250331172256.jpg

官方资料地址：https://docs.ai-thinker.com/nb-iot

调试的话，硬件连接如下：

微信截图_20250404113537.jpg

GPS指令流程

// 开启GPS
AT+GPS=1

// 设置GPS定位模式
AT+LOCATION=1

// 设置GPS信息每秒输出一次
AT+GPSRD=1

调试助手设置如下

微信截图_20250404141458.jpg

打开调试助手的串口通讯，然后点击启动GPS，调试助手输出结果，此时，就可以发现GPS数据会已每秒一次的频率输出

微信截图_20250404141356.jpg

GPS指令流程

打开安信可云，用来测试我们的GPRS通讯：http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud