Linux嵌入式环境一键ISP烧录

参考博客：

stm32flash一键ISP烧录单片机

【keil备忘录】1.stm32 hex转bin

烧录工具源码下载：

https://sourceforge.net/p/stm32flash/code/ci/master/tree/

前言

        博主手头有个jetson orin nano super的板子，连接了一块STM32F407的单片机设备，如下：

现在想通过jetson的板子，给STM32进行串口一键固件烧录，以此来实现对设备的远程升级。

步骤1：生成bin文件

打开我们的Keil项目，按照上面目录，添加如下配置：

fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L"

然后点击重新编译，就会在hex文件的目录下多生成一个bin文件，这个就是我们用来烧录用的。

步骤2：下载stm32flash工具与windows环境烧录bin文件

工具下载直接用网盘的：

https://pan.baidu.com/s/1XQl42YNZnCNDQpG5Fjy7PQ?pwd=8bm2

windows下的烧录指令如下：

stm32flash.exe -b 115200 -R -i -dtr,rts,dtr,rts -w 100.bin -v -g 0x08000000 COM8

效果如下：

这里要注意了：网盘里面有提供linux下的运行程序，我在jsetson环境下尝试运行过，不能用，最好的办法是直接用源码重新编译

步骤3：下载stm32flash工具源码

进入jetson开发板，找个目录，执行下面命令，进行源码下载：

git clone https://git.code.sf.net/p/stm32flash/code stm32flash-code

进入目录后，直接执行“make”,就能生成我们的执行文件了

步骤4：Linux环境烧录测试

将linux环境下的stm32flash文件拷贝出来，然后执行下面命令，就可以实现烧录了

stm32flash -b 115200 -R -i -dtr,rts,dtr,rts -w 100.bin -v -g 0x08000000 /dev/robot_update_hex

效果如下：

补充内容

如果烧录的地址不清楚的，可以看下FlyMcu工具的提示信息。